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六軸-Mantis480-A3

所屬分類:


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產品詳情

  • 產品描述
  • 參數
  • 工作范圍
  • 針對于多自由度的復雜應用而開發,圖形化操作,編程簡易。

     

    適用行業
    廣泛應用于電子、醫藥、日化、新能源、汽車等行業的搬運及上下料、碼垛拆垛、噴涂、組裝、焊接等環節。

    *:關于線路、接口等選配需求,具體請咨詢翼菲技術人員。

    關鍵詞:
    • Mantis480-A3
    • 六軸機器人
    • 產品參數

      • 負載 3KG
      • 工作半徑 480mm
      • 軸數 6
      • A1 關節:第一機械臂旋轉運 工作范圍/最大速度 -170°~ +170° / 407°/s
      • A2 關節:第二機械臂擺動 工作范圍/最大速度 -112°~ +112° / 407°/s
      • A3 關節:第三機械臂擺動 工作范圍/最大速度 -71°~ +102 / 444°/s
      • A4 關節:第四機械臂旋轉 工作范圍/最大速度 -160°~ +160° / 444°/s
      • A5 關節:腕部組件擺動 工作范圍/最大速度 -110°~ +110° / 487°/s
      • A6 關節:夾具末端旋轉 工作范圍/最大速度 -400°~+400° / 780°/s
      • 集成信號源 手腕設 10 路信號
      • 集成氣源 手腕設 4 路空氣(5 bar)
      • 重復定位精度 0.02 mm
      • 機器人安裝 任意角度
      • 防護等級 IP54
      • 電源電壓 單相AC220V±10%,50/60Hz
      • 額定功率 1.4KW
      • 變壓器額定功率 無變壓器
      • 功耗 1.4KW
      • 機器人底座尺寸 215mm×215mm
      • 機器人高度 866mm
      • 重量 33KG
      • 相對濕度 最高 95%
      • 噪音水平 最高 70 dB (A)
      • 安全性 1.安全停、 緊急停 2. 通道安全回路監測 3. 位啟動裝置
      • 輻射 EMC/EMI 屏蔽
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